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老车主要过年了

此次马斯克莫得负约。

就在昨天，特斯拉负责初始向搭载Hardware 3（HW3）的特斯拉车主推送了FSD V14 Lite版块，也就是V14版块的轻量化版。

但即就是简化版，收到推送的HW3老车主们在体验事后，也依然乐的不知宇宙为何物了，在X平台上，集体“表白”马斯克。

毕竟此前搭载HW3的特斯拉，从2024年年中到当前，整整16个月，FSD的版块一直是V12.6。

而在这两年多的时辰，HW4平台的车主们已资格了FSD V13、V14、V14.3等多个大版块的更新，还有自动倒车、自动泊车、速率情势等一系列新功能。

而HW3车主只可只可眼巴巴地看着，当前，终于尝到甜头了。

不外当前仅仅向好意思国部分用户进行了推送，但按照老马的说法，朝夕要推送到大家范围内，这也就意味着，占据特斯拉国内绝大部分保有量的HW3.0平台老车主们也能用上了。

而且老车主的数目真实是许多，字据公开统计，当前HW3.0平台的特斯拉保有量在大家范围内近400万台，接近特斯拉历史总销量的一半。

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“夯爆了”

从FSD V12.6径直跳到V14 Lite，看似仅仅卓绝了两个版块，但硬件差距是一丈差九尺的。

马斯克早就公开说过，HW3的内存带宽，唯有新款HW4（AI4）的15%，而且HW4的AI芯片算力梗概是HW3的3-5倍，录像头区分率也更高。

况且FSD V14用的是一段式端到端Transformer神经收罗，这类模子最吃数据传输速率，即就是抛开单纯算力差距，内存读写也难以跟上，这意味着特斯拉无法把竣工的V14模子径直塞进HW3，必须作念一个量化压缩版块。

不外，天然是缩水版，但特斯拉说过，中枢功能一个不差，包含FSD V14的竣工功能集，仅仅在模子领域上会有所缩减。放在履行体验上，可能会在反应速率或极点场景的处理上与HW4版块有眇小差距。

径直来看具体的发挥，字据官方推送，最大的变化是通盘架构的升级，V14 Lite把通盘驾驶栈也同步升级为了超大端到端神经收罗，不会再有不同场景下的割裂感，还解锁了强化学习（RL）和离线模子。

新增有自动泊车+驶出的才能，不错从P挡径直启用FSD，车辆自动切入倒挡、驶出车位、再自动换到D挡开走，放在V12.6上得我方挂挡到公开谈路，而且FSD只可在行驶中激活。

另外还新增了到达指标地选项（Arrival Options），我方字据需求选拔在泊车场、街谈、车谈或路缘泊车，达成肖似Robotaxi的下车体验，且探究偏好树立会为每个指标地捏久保存。

没念念到HW4上的速率情势也取得了下放，夙昔FSD唯有一个“最高速率”树立，当前酿成了四种情势，比如严慎、直爽、圭表、快速情势，多了一个全新的 Sloth 严慎驾驶情势的同期，最激进的“狰狞”（Mad Max）情势隐藏了。

另外还改善了主动和被迫反应才能，涵盖导航处理、合流分岔、行东谈主交互、交通讯号灯、车辆加塞等场景，同期通过减少误延缓、更顺滑的转向、更沉稳的车谈居中，提高肤浅驾驶舒截止。

至于履行的国际，依然有老哥一镜到底测试而况发布在了平台上，从卡尔弗城开到好莱坞，通盘途中FSD零给与，我方停在了 Tesla Diner的充电位上，而且是晚上，路边三次临时泊车通盘奏效。

全程路上的发挥，他回归出的评价，用国内漂后的话来讲就是“夯爆了”，甚而还引来了马斯克本东谈主的点赞转发。

还有来自2020年的Model 3 Performance车主的率马以骥，暗示我方收到推送体验了一个小时，测试了高速，社区谈路，乡村小径：“它让我这辆当前依然 7 年车龄的车再次嗅觉像新车同样。”

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上限已定

正如马斯克所言，HW3芯片的内存带宽，仅有新一代HW4（AI4）的15%，换言之，上限差出了85%。就是这样一条巨大的范围，特斯拉的AI团队硬是给最大化的解决了。

用的也不是什么高精尖的技能，是AI领域经典的模子蒸馏。

有必要先了解的是，在V12之后的FSD版块，就初始依托一段式的端到端Transformer神经收罗来完成运行，参数目提高了数十倍，达到数百亿级别，这也就注定了这种架构过甚“吃内存”和需要更高的带宽。

许多东谈主误认为AI性能只看芯片算力TOPS数值，但如今自动驾驶瓶颈早已不是运算速率，而是数据搬运速率。

车辆录像头及时网络海量视觉画面、神经收罗海量权重参数，都需要从内存高速运输到打算中枢。传输速率跟不上，再强的算力也只可空转恭候数据。

像HW4搭载高速GDDR6内存，每秒可蒙胧数百GB数据，足以及时喂饱参数目庞大的竣工版V14模子；而HW3任是LPDDR4内存，数据传输速率依然跟不上。如若径直运行原版未压缩V14神经收罗，会产生无法接受的巨大延长，甚而径直带来安全隐患。

是以，为了原版FSD V14能最大化跑通HW3平台，唯有极限的压缩和蒸馏。

不错简便的交融为熟谙涵养生，熟谙将海量的讲义中索求出要点且高超的学问然后再教给学生。

HW4竣工版V14就是“熟谙”，把整套老练的驾驶逻辑、路况方案压缩提真金不怕火，再喂给HW3这个“学生”，搭配量化精简参数，把庞大模子塞进窄带宽通谈里运行。

其中触及到了“量化压缩”和“参数剪辑”两个中枢设施，一边裁汰神经收罗权重的打算精度，一边剔除模子中冗余无效参数，只保留影响驾驶安全与平顺性的中枢权重。

双重筛选事后，让参数更少的轻量化模子不错在HW3有限带宽内完成及时打算，输出沉稳可靠的车辆限制领导。

这关于400万HW3车主而言，皆备算得上是体验上的飞跃，但蒸馏毕竟是蒸馏，有些才能没主张靠蒸馏就能下放。

比如，V14版块上，高档智能召唤的功能就没出当前V14 Lite上，还有在选拔泊车边幅后，舆图上阿谁大头针不会自动跳到对应位置等。

另外还有最扎心的就是，V14 Lite依然注定是HW3老车主的“终极上限版块”了。

也就是说，后续不论奈何OTA，骨子上都是在压榨老芯片通盘剩余后劲，这点特斯拉官方也明确暗示过，V15将仅支捏AI4以及畴昔的AI5平台，届时又会是10倍参数领域的模子升级。

必须要承认的是，再好的软件算法，终究绕不开硬件天生的物理镣铐。HW3的物理天花板依然被钉死了，HW3的内存带宽不及以守旧参数更大更复杂的模子。

也就是说，念念要达到无东谈主给与的无监督FSD历程，唯有换最新硬件这一条旅途。

别说，还真可能有戏，马斯克此前就容许过给购买了FSD的HW3车主免费更换车机芯片——但前提是“在完全管制无东谈主监督FSD之后”。

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